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Campeão mundial júnior em 2002 e duas vezes medalhista olímpico (2004 e 08), Leandro Guilheiro conquista sua primeira medalha em mundial sênior: prata no meio-médio em Tóquio.
É a segunda prata do Brasil na competição, ao lado da conquistada por Mayra Aguiar (78kg) no primeiro dia de competição.
Guilheiro subiu de categoria depois do Mundial de 2009, em Roterdã. Desde que passou do 73kg para 81kg, o judoca santista ganhou medalhas em praticamente todas os torneios: bronze no Grand Slam de Tóquio 2009, ouro no Grand Slam de Paris 2010, prata no Grand Prix de Tunis 2010, bronze no Grand Slam do Rio de Janeiro 2010, ouro na Copa do Mundo de São Paulo 2010. Apenas no Grand Slam de Moscou 2010 Leandrinho não subiu ao pódio.
Foram sete lutas até a final. Em sua campanha, o momento mais emocionante para os brasileiros: o confronto dos amigos medalhistas olímpicos de Atenas 2004, Guilheiro e Flávio Canto. Guilheiro levou a melhor por yuko (duas punições).
Na final, da arquibancada, Canto (quinto colocado) fez questão de incentivar o amigo durante toda a luta.