No Jiu-Jitsu, quando o adversário consegue abrir sua guarda de pernas, ele acaba na famosa meia-guarda, com apenas uma das pernas entre as suas. E agora? O que fazer, enquanto ele tenta abraçar sua cabeça e iniciar o famigerado amasso?
A primeira atitude é não deixar o adversário fazer a pegada na sua lapela, como ensina o multicampeão Robson Moura.
Com o oponente sempre afastado pelo joelho, que vai no peito, Robson faz pegada com a mão esquerda na manga esquerda do oponente para evitar que ele abrace a cabeça e solte o peso.
Para raspar, nosso GMA usa o cotovelo direito para fazer a sua base e com o joelho direito faz a alavanca para raspar. Note que ele não solta a pegada da manga, algo vital para manter o oponente no chão. Ao cair em cima do ombro do adversário, o faixa-preta da Nova União faz a pressão com o quadril.
Feito isso, ele ajusta a pegada no braço e cai para trás finalizando no armlock – lembrando de segurar a calça do oponente para que ele não gire para defender a posição.