The guard is a Jiu-Jitsu player's fortress, his defensive fortification. So sweep without opening it up to the enemy, as Andy Roberts (Roger Gracie) proposes you do.
A guarda é a fortaleza do lutador de Jiu-Jitsu, sua fortificação de defesa. Raspe então sem precisar abri-la para o inimigo, como o inglês Andy Roberts (Roger Gracie) sugere.