Como surgiram os cinturões no Jiu-Jitsu e outras artes marciais?

A ideia de um cinturão para os campeões e campeãs vem de longe. Na Grécia Antiga, conforme conta a mitologia, a primeira pessoa a ser agraciada com tal prenda foi uma mulher. Ares, o deus da Guerra, presenteou sua filha Hipólita, a respeitada rainha das amazonas, com um cinturão mágico.